理工快报

  • 改进A*算法的巡检机器人路径规划

    张本希;刘春辉;艾和金;宫超;

    针对巡检机器人在传统A~*算法进行路径规划时存在拐点多、搜索效率低等问题,提出一种改进的A~*算法。首先在搜索方向上,采用迭代收缩扩展方向的动态扇区剪枝策略以降低无效节点生成;其次,融合起点与目标点之间的线性约束改进启发函数;最后,利用贪心优化策略来删除路径冗余节点。仿真结果表明:改进算法在搜索时间、转折角度、遍历节点分别平均提高了67.3%、57.2%、40.7%,该算法可有效满足巡检机器人的路径规划要求。

    2026年01期 v.33;No.151 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 1750K]
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理工研究与应用

  • 基于改进YOLOv11n的光伏板红外图像缺陷检测模型

    马玲;黄跃雪;孙冬;高清维;赵大卫;竺德;

    针对光伏板缺陷检测容易产生漏检、误检和检测精度差等问题,为提高缺陷检测的准确性,提出一种基于改进YOLOv11n的光伏板红外图像缺陷检测算法DMDI-YOLOv11n。首先,在主干网络中将C3k2与DRBconv模块融合,提高模型的检测性能的同时减少模型参数量和计算量;其次,在特征融合后并行MLCAttention注意力机制,增强小目标的表达;之后,重构检测头,将多分支、多尺度思想与重参数化思想结合,提高单一卷积的特征提取能力,并降低原有的推理成本;最后,使用Inner_DIoU损失函数代替CIoU损失函数,弥补边界框回归方法的不足,进一步提高检测能力。实验结果表明:与YOLOv11n模型相比,改进后的算法DMDI-YOLOv11n, mAP50(B)达到87%,与原模型相比提升了1.8%,mAP50-95(B)提升了2.6%;模型的参数量由原来的2.58 M下降至2.17 M,降低了15.89%,准确率提升了4.4%;计算量GFLOPs由6.3 G下降至5.1 G,降低了19.1%,证明改进后的算法DMDI-YOLOv11n能满足光伏板缺陷检测巡检的准确性和边缘部署的轻量化要求。

    2026年01期 v.33;No.151 5-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 3434K]
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  • 融合时间空间的多尺度Transformer人脸伪造检测

    杜利莎;杨高明;

    针对目前人脸伪造检测无法充分提取时间特征、检测效率低等问题,提出一种融合时间特征和空间特征的多尺度人脸伪造检测方法MST-ViT。MST-ViT方法设计双流结构提取包含全局信息和细节信息的多尺度特征,设计帧间差异捕获模块增强对时间伪影的提取,并通过时空Transformer提取时间特征和空间特征。实验结果表明:所提模型在FF++数据集内的AUC结果提升1.71%;在具有挑战性的DFDC跨数据集实验中AUC提升2.06%。

    2026年01期 v.33;No.151 15-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1877K]
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  • 基于改进蚁群算法的物流仓库机器人路径规划与避障

    刘为国;陈雨瑶;

    为有效提升仓库机器人搬运货物的效率,采用改进的蚁群算法规划仓库机器人搬运货物的路径。首先引入动态信息素更新机制,加入势场启发函数,引入精英蚂蚁,进而将改进蚁群算法与动态窗口避障融合。仿真结果表明:与传统蚁群算法相比,改进蚁群算法规划出的路径长度更短且拐点数量更少;在寻路方面效率更高,并且有着更精准的收敛性与鲁棒性。

    2026年01期 v.33;No.151 21-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 2279K]
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  • 智能化垃圾分类管理系统的实现

    李鹏霞;李睿一;李宛睿;陈玉儒;

    以国产华大32芯片HC32L136为控制核心,搭建了一个智能化垃圾分类管理系统。系统主要包含人机交互模块、垃圾含量监测模块、安全监测模块、自动充放电模块、垃圾桶盖控制模块及微信小程序管理模块。垃圾含量检测模块主要用于桶内垃圾剩余量的监测;安全监测模块通过火焰/烟雾传感器实现桶内易燃易爆物监测,如垃圾桶内出现险情,管理员可第一时间收到报警电话进行处理;垃圾桶盖控制模块主要实现当有人投放垃圾时,垃圾桶可以自动开关盖;管理员可通过OneNET云平台实时查看垃圾桶状态并进行管理,进一步提高了垃圾分类的便捷性和管理效率,降低了人工分类成本。通过功能测试,系统可以实现垃圾的智能化分类管理,且稳定性较高。

    2026年01期 v.33;No.151 28-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 1755K]
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  • 柔性旋锻工艺参数对应力的影响优化

    王顺;刘志卫;吴剑;邬思军;

    通过有限元软件对含芯棒铜管在旋锻成形中的影响因素进行单因素数值模拟,从而确定合适的工艺参数范围,并通过设计正交试验来探讨弹簧弹性系数、轴向进给速度、锻模锥角处倒角半径等工艺参数对管件成形质量的影响。通过正交试验的优化设计,得到柔性送料方式下含芯棒铜管的较优工艺参数为:弹簧弹性系数为1 500 N·mm~(-1)、轴向进给速度为40 mm·s~(-1)、倒角半径为40 mm。最后,基于正交试验优化后的工艺参数,先进行数值模拟验证,后通过硬度测试进行互补验证。实验结果表明:在该工艺参数下,模具磨损较小,且成形后管件表面光滑无缺陷,管件成形后硬度提升约21.7%。

    2026年01期 v.33;No.151 35-40+68页 [查看摘要][在线阅读][下载 3501K]
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  • 脉冲喷吹技术和喷吹距离对皮带机除尘的影响

    周莹莹;王龙;

    在高湿或黏性物料高速运输情况下,灰尘黏附在皮带机上,严重影响其运输效率。为解决该问题,将脉冲喷吹引入皮带机除尘系统,通过脉冲气流的高压冲击作用,清除黏附在皮带机表面的灰尘。通过对脉冲喷吹过程数值模拟,分析了喷吹气流的流量、压力和速度变化,并对比不同喷吹距离下挡板附近的压强峰值,得出最佳喷吹范围2d~10d。研究结果可为皮带机除灰及延长设备使用寿命,降低维护成本提供参考。

    2026年01期 v.33;No.151 41-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 2062K]
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  • 锂离子动力电池模型构建及SOC估计

    黄莉莉;卢兰光;刘小斌;曹国强;

    为提高锂离子电池荷电状态SOC(State of Charge, SOC)估计精度,提出改进Rint、RC等效电路构建锂离子动力电池模型,采用遗传算法对电池模型进行参数辨识,并基于扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter, EKF)对电池SOC进行估计,并通过DST(Dynamic Stress Test, DST)工况试验验证并分析对比改进模型精度。结果表明:基于构建电池模型,不仅能够体现电池电化学机理,模型简单,计算量小,还提高了电池SOC估计精度。可为准确估计锂离子电池充放电过程中SOC提供理论依据。

    2026年01期 v.33;No.151 46-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 2009K]
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  • 基于观测器的事件触发采样包含控制

    汤灿;刘琛;

    针对采样传输下具有时变时延的多智能体系统,分析其在有向通信网络下的包含控制问题。设计了周期采样下的基于观测器的事件触发机制,在降低系统采样次数的同时,有效节约了通信资源;利用Lyapunov稳定性理论,使得跟随者最终都可收敛到由领导者所形成的凸包内,证明了系统能实现包含控制,且避免了Zeno行为。通过数值仿真验证了所提出理论的有效性。

    2026年01期 v.33;No.151 51-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 2021K]
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  • 欧氏空间中广义John域及其分离性质

    赵莎莎;刘红军;黄梅;

    研究了欧式空间中广义John域的性质,证明了欧式空间中的子区域D是广义John域当且仅当D有广义John域的分离性质。

    2026年01期 v.33;No.151 58-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 1206K]
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  • 岩溶地区储备粮基地桩基施工力学特性分析

    马磊;詹洁乐;张斌;李文杰;

    以贵州储备粮(高粱)习水保障基地项目为背景,采用MIDAS GTS建立有限元模型,分析了不同桩-溶洞水平距离下桩基础的施工力学特性。结果表明:岩溶作用形成的溶蚀洞穴显著劣化了桩周地基的刚度特性,并导致桩-土体系产生非均匀的应力重分布效应;桩身轴力出现局部增大,地层分界处桩身出现较大弯矩值,溶洞周围地基为桩基提供的桩侧摩阻力相对有限;当桩-溶洞水平间距从18 m减少到3 m时,溶洞周围的最大主应力增大2.34倍左右,地基位移等值线形态由初始的非连续对称分布(下端存在缺口)逐渐演化为圆弧状对称分布,且在溶洞边界区域呈现明显的局部弯折现象,将加剧桩身轴力分布的不均匀性,进而可能造成桩基局部失效。

    2026年01期 v.33;No.151 62-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 3845K]
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  • 干湿循环下复合改良膨胀土强度特性及邓肯-张模型

    汤瑷玮;肖桂元;杨敦汉;

    为了提升干湿循环下膨胀土的抗剪强度及抗衰减能力,采用甲基硅酸钠与木质素纤维进行复合改良。确定最佳掺量后,对改良土进行0、1、3、6、9次干湿循环,开展固结不排水三轴试验,分析应力-应变关系,获取并分析邓肯-张模型参数。结果表明:改良剂有效抑制了土体胀缩,抗剪强度随干湿循环次数先增后减,6次后趋于稳定;同时,通过曲面拟合,建立了初始切线弹性模量E_i和极限主应力差(σ_1-σ_3)_(ult)随干湿循环次数N和围压σ_3变化的公式;验证了邓肯-张模型能较好模拟改良土在干湿交替下的应力-应变关系;甲基硅酸钠木质素纤维复合改良可以提升膨胀土在干湿环境下的力学性质,验证的模型证实了邓肯-张模型在改良土工程应用中的可靠性,为模拟干湿交替中的土体强度衰减提供了有效方法。

    2026年01期 v.33;No.151 69-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 2711K]
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  • 基于DIC技术的复合梁表面应变场演化规律

    陈华;孙传智;程进生;仝雷;葛文杰;

    针对传统测量钢筋混凝土结构裂缝的手段繁琐且不易直接观测的问题,采用数字图像相关(DIC)技术,通过三点加载的方式进行试验,分析配置630 MPa级钢筋ECC-RC梁受弯过程中的裂缝发展及受弯特征。结果表明:应力演化云图中裂缝颜色的深浅表征了试验梁的损伤状态,因此通过各梁的应力演化云图可知,配置630 MPa级钢筋ECC-RC梁底部的ECC层可有效抑制梁裂缝的发育,因而可以增加梁的耐久性;通过DIC与传统位移计所测得的荷载挠度曲线对比图,得出DIC技术在配置630 MPa级钢筋ECC-RC梁静载试验中挠度测量的精度与稳定性。

    2026年01期 v.33;No.151 75-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 2687K]
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  • 基于内聚力模型的ECC-混凝土界面粘结性能分析

    周志铖;

    通过设计ECC-混凝土I/II混合型断裂试验,研究界面强度对其力学性能的影响。采用三点弯曲和四点剪切试验,分析ECC-混凝土组合梁在不同应力状态下的裂纹扩展特性,并利用数字图像相关(DIC)技术监测裂纹发展。基于C30混凝土与ECC的材料本构关系,建立有限元模型,采用内聚力单元模拟界面粘结的断裂行为,并标定界面内聚力参数。结果表明:有限元模型能准确预测组合结构的力学行为,模拟与试验误差在合理范围内;界面粘结强度是影响承载力和裂纹扩展路径的关键因素,较低界面强度会导致剪切破坏,较高界面强度则可能使混凝土发生破坏。界面强度的变化显著影响结构裂纹扩展,可为优化ECC-混凝土组合结构界面设计提供理论依据。

    2026年01期 v.33;No.151 81-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 4337K]
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  • 硅酸钠-钠基蒙脱土对砂土工程特性试验研究

    王一名;肖桂元;代琳;梁河婧;潘嘉圆;

    为探究工程应用中硅酸钠-钠基蒙脱土复合改良砂土的效果,将质量比为0.0%、1.0%、2.0%、3.0%、4.0%的硅酸钠和0.0%、2.0%、4.0%、6.0%的钠基蒙脱土掺入砂土内,通过无侧限抗压强度试验、直剪试验、变水头渗透试验,研究改良砂土的强度特性及渗透特性,并结合SEM微观试验,分析了硅酸钠和钠基蒙脱土在改良砂土中的作用机制,探讨了其对砂土强度和渗透性的改进机理。结果表明:硅酸钠和钠基蒙脱土均能增强砂土的力学强度和降低砂土渗透性,两者复合后土体力学强度达到峰值,其强度最佳配比为硅酸钠2%、钠基蒙脱土4%;渗透性无最佳掺比,硅酸钠会使渗透性缓慢降低,钠基蒙脱土则会使其稳定,二者复合能缩小降低区间,使渗透性趋于稳定。研究结果可为土体加固及抗渗技术的选择和评估提供参考依据。

    2026年01期 v.33;No.151 88-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 3436K]
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  • 玄武岩纤维掺量对隧道衬砌混凝土性能的影响

    范明卓;赵书田;刘文博;

    为强化隧道衬砌混凝土的稳固性,选用玄武岩纤维作为混凝土掺料,切实解决隧道二次衬砌混凝土的开裂难题。针对混凝土在不同掺量下的力学性能进行试验,通过玄武岩纤维制备混凝土,分析其对混凝土物相的作用和孔隙结构特性。试验结果表明:混凝土各项性能指标在掺杂玄武岩纤维0.15%的情况下达到最优;并且在0.10%的掺量下,混凝土的延展性指标达到了顶点;玄武岩纤维的加入能够有效减少混凝土内部大直径孔隙的生成,纤维会填充在内部孔隙中,使原本的大孔隙转变为小孔隙或中孔隙;对养护28 d与7 d的玄武岩纤维混凝土检测发现,其内部矿物成分主要包含水化硅酸钙、石英、方解石、氢氧化钙以及钙矾石;与石英对应的氢氧化钙衍射峰随养护周期的延长而明显减弱,与钙矾石对应的水化硅酸钙衍射峰则明显增强。

    2026年01期 v.33;No.151 94-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 2853K]
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  • 湿陷性黄土路基处理成本风险分析与控制

    陶洋;贾淑明;

    基于湿陷性黄土地区路基处理较其他地区成本突出的特点,加强路基处理成本控制意义重大。以湿陷性黄土路基处理成本风险为切入点,针对湿陷性黄土道路路基成本控制易超支等特点,通过机器学习及应用模糊神经网络模型,对项目路基处理的成本风险进行分析评价,并结合案例针对成本风险因素提出相应的控制措施。结果表明:模糊神经网络模型在项目成本风险预测方面具有较高的准确性,丰富了湿陷性黄土地区道路路基处理成本风险分析与控制的理论研究。

    2026年01期 v.33;No.151 101-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 1758K]
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经济管理

  • 兰州市永登县苦水镇文旅产业发展路径探析

    施武祖;韩树伟;

    分析兰州市永登县苦水镇文旅产业发展的现状及存在的问题,立足当地的地域特色和文化特点,结合政府规划和市场经济发展规律,提出相对切实可行的针对性举措,以期为有效提升苦水文旅产业的美誉度和竞争力、实现旅游经济的繁荣发展与乡村振兴有效衔接提供借鉴。

    2026年01期 v.33;No.151 106-109页 [查看摘要][在线阅读][下载 1397K]
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人文社科

  • 列宁社会主义革命观及其新时代在场逻辑

    陶鑫;

    列宁在俄国革命实践历程中形成了对社会主义革命的系统认识,以“历史时代论”“发展条件论”和“道路选择论”的叙述范式回答了“什么是社会主义革命”“怎样进行社会主义革命”的问题。接续20世纪百年风云,中国共产党能够开创不同于西方式现代化的中国式现代化道路,其理论逻辑就在于对马克思主义基本原理的守正创新。列宁社会主义革命观作为对首个社会主义国家革命、建设实践的理论映照,蕴含着超越资本主义现代化的一般经验,对科学划分历史阶段、主动运筹客观环境、探索符合国情的社会主义现代化道路具有深远的启示意义,在新时代具有深刻的在场逻辑:关于实现社会主义现代化的历史过程论、发展环境论、中国模式论。

    2026年01期 v.33;No.151 110-116+133页 [查看摘要][在线阅读][下载 1258K]
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  • 从马克思主义“人与自然”关系理论看“中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化”

    林子君;

    人与自然是一种共生关系,人类必须遵循客观规律才能发挥主观能动性改造客观世界。然而,资本主义却将大自然作为纯粹为资本增殖服务的资源进行无休止攫取,人与自然的和谐共生关系被彻底罔顾。尽管资本主义国家尝试缓解生态危机,但其发展模式无法从根本上解决环境问题。只有从根本上改变资本主义生产方式,才能实现人与自然和谐共生。在新时代,中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。中国用实践诠释了马克思主义“人与自然”关系理论的合理性与现实性,为人类共同构建地球生命共同体贡献中国智慧和中国方案。

    2026年01期 v.33;No.151 117-121页 [查看摘要][在线阅读][下载 1191K]
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  • “胡杨精神”融入文化润疆工程的学理分析与实践路径

    孜妮巴努·帕哈提;曹建萍;

    “胡杨精神”是中华民族精神谱系的重要组成部分,是新疆红色文化的传承与发展,是新疆地区特有的精神文化符号,不仅夯实了文化润疆工程的精神根脉,同时促进新疆优秀文化多元发展,是新疆实现社会稳定与长治久安的重要精神力量。在文化强国战略目标建成的关键时期,需将“胡杨精神”融入文化润疆工程。分析“胡杨精神”融入文化润疆工程的学理机制,梳理“胡杨精神”融入文化润疆工程的逻辑脉络,为“胡杨精神”融入文化润疆工程提供有效的实践路径。

    2026年01期 v.33;No.151 122-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 1226K]
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  • 公有公共设施致害国家赔偿责任解析

    崔冬;吕佳倚;

    随着政府不断由传统的权力导向型行政模式向服务型行政模式的转变,公有公共设施作为政府提供公共服务的关键平台和基础设施,是否得到良好运行与有效维护,不仅与政府履行职责的能力紧密相连,更是检验服务型政府的治理模式在民众心中能否得到认可的标尺。中国公有公共设施致害问题频发,引发公众对权利救济的关注。现有法律框架下,公有公共设施致害案件面临法律条文涵盖不全、归责原则不明确以及赔偿范围与标准局限等困境。为完善救济机制,建议将公有公共设施致害纳入《国家赔偿法》专章,明确归责原则以及完善相关赔偿标准和程序瑕疵。构建以国家赔偿为主体、民事救济为补充的协同制度体系,以期破解公有公共设施致害救济难的现有困境。

    2026年01期 v.33;No.151 128-133页 [查看摘要][在线阅读][下载 1225K]
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  • 李东阳的地域情感和流寓心态——以卜居宜兴事为中心的讨论

    徐凌霄;

    在地经历、里籍观念、仕隐心态和宦友关系等因素交织影响着中国古人对地域的态度。李东阳第四代京师军籍移民身份及受此影响而发生的卜居宜兴未遂之事,使他对祖籍地茶陵、占籍地京师和卜居地宜兴怀有复杂情感。在祖辈无奈离开故土的家族记忆影响下,他长期以客居京师的长沙游子身份自居,却又因诞育于京而对湖南故土感到陌生。由此而生的浮萍心态驱使他将对归属感的追求寄托于卜居地宜兴。但在当时里籍观念的束缚下,他无奈放弃了卜居之计。李东阳自此意识到,他所牵挂的故土只是心中怀祖的一个符号,淡化了对京师的隔阂感,因卜居未遂终怀流寓心态。这种心态贯穿其一生,折射出明代文人在个人理想与社会伦理之间的矛盾,也展现了中国古人地域情感的隐微性和复杂性。

    2026年01期 v.33;No.151 134-139+149页 [查看摘要][在线阅读][下载 1230K]
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  • 隐性叙事视域下哈代小说中生态女性主义解读

    冉苒;

    生态女性主义的起源可以追溯到20世纪70年代,是女权运动和生态运动结合的产物,强调女性与自然之间的亲密关系。哈代作品常常通过角色、情节、自然描写和象征意义来探讨这些关系。探讨隐性叙事视角下生态女性主义在哈代小说中的体现,通过分析作品中自然环境的描写、其他隐含的叙事元素及叙事空间等,从根源上找出女性与自然与生俱来的亲密关系。旨在揭示通过表层情节叙事背后的隐性叙事来体现作品中的生态女性主义,以启发人们思考当今世界所面临的生态和性别挑战。

    2026年01期 v.33;No.151 140-144页 [查看摘要][在线阅读][下载 1187K]
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教育教学

  • 高校图书馆参与“大思政”教育体系构建的实践路径

    李宇红;

    在全面落实“立德树人”根本任务和构建“大思政”教育格局的时代背景下,高校图书馆作为知识服务与文化育人的核心阵地,其角色与功能亟待深化与拓展。以习近平总书记系列重要讲话精神及《普通高等学校图书馆规程》等政策文件为指导,深入探析高校图书馆参与“大思政”教育体系构建的实践路径。首先阐释“大思政”教育体系的内涵与战略意义,明确图书馆在其中作为主渠道与主阵地的定位;进而结合西北师范大学图书馆的具体实践,系统论述以“资源-空间-服务”三位一体为核心的育人体系构建,具体涵盖信息素养教育、经典阅读推广、创客空间建设、爱国主义与文化传承活动以及劳动教育实践等多个维度。这些实践路径旨在将思想政治教育有机融入图书馆的各项服务与活动中,实现知识传授、能力培养与价值引领的深度融合。实践证明,高校图书馆通过机制创新、资源整合与平台搭建,能够有效赋能“三全育人”,在培养担当民族复兴大任的时代新人过程中发挥不可替代的作用,为新时代高校图书馆转型发展及其深度融入“大思政”格局提供了理论参考与实践范例。

    2026年01期 v.33;No.151 145-149页 [查看摘要][在线阅读][下载 1214K]
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  • 数字技术赋能高校思政课教学改革探索

    杨静;周云青;

    在教育数字化转型的背景下,高校思政课教学正在通过技术创新打破传统教学模式的局限,推动思政教育向个性化、互动化、智能化方向转型。传统高校思政课教学面临供给模式与学生需求适配失衡、教师数字能力与技术创新不同步、工具理性与价值理性冲突的现实困境。中国特色社会主义教育强国目标的实现,亟待高校思政课通过数字技术的赋能,在推进路径协同、构建教师能力提升机制、打造新型数字课堂、完善多元评价体系方面构建技术赋能与价值引领的共生机制。

    2026年01期 v.33;No.151 150-154页 [查看摘要][在线阅读][下载 1208K]
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  • 让学生动起来,让课堂活起来——“焊接冶金学”一流课程建设的探索与实践

    蒋成燕;薛诚;冯毅;贾金龙;胡春霞;王旭东;

    以新工科背景下的“双万计划”及一流课程建设的实施意见为指导,基于OBE教学理念对“焊接冶金学”一流课程的教学目标、教学资源建设、思政育人、教学设计、教学实施、课程考核评价等教学环节进行探索,构建“让学生动起来,让课堂活起来”的教学新思路,凝练出课内课外同步走、线上线下齐上阵的课堂组织模式,三“动”结合、“动”而有序的教学活动设计,多维度评价、多元化考核的教学效果评价体系。“焊接冶金学”一流课程建设提高了学生的学习主动性,提升了学生解决问题的能力,发挥了学生的潜能。

    2026年01期 v.33;No.151 155-160页 [查看摘要][在线阅读][下载 2467K]
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